苏州刺绣艺术博物馆建于1986年10月，位于景德路274号。馆的主体陈列有"宫廷刺绣艺术"、"民间刺绣艺术"两部分，共154件文物。还有复制品500余件，其中包括：唐宋元明清时期用于包经书的经袱和宗教用品；明代的《群鹿图》、《松鼠葡萄轴》及近代大师沈寿的《耶稣像》、《秋声》等刺绣欣赏品；明清时期皇帝、皇后的朝袍、靠垫等宫廷御用刺绣品；服饰、日用小件等历代民间刺绣品。
　　该馆发挥刺绣专业功能，先后为北京故宫博物馆、沈阳故宫博物馆等复制了各个年代的刺绣文物，其中国家一级文物有清乾隆龙袍、咸丰皇后朝袍、战国中期的凤鸟花卉浅黄绢地棉袍等。